为准确了解世界农业工程学科的演进发展过程，把握学科未来发展走向，为中国农业工程学科发展提供借鉴，为农业强国建设和中国式现代化提供学科支撑，该研究基于Web of Science核心数据，精选世界农业工程领域的30种期刊，采用文献计量学方法和可视化图谱软件，绘制了1965-2021年6个时段（1965-1970年、1971-1980年、1981-1990年、1991-2000年、2001-2010年、2011-2021年）的世界农业工程学科研究相关图谱。结果表明：世界农业工程学科主要研究内容经历了从水、土壤、多孔介质、畜禽粪污处理及环境污染控制等传统学科领域到生物质资源生产、预处理、厌氧消化，藻类培养，木质纤维素利用，人工神经网络、人工智能、物联网、计算机信息、光谱、大数据、“3S”等技术在农业中应用（精准农业、智慧农业、垂直农业等）等学科交叉研究的深度转化。从研究产出量看，二十世纪，美国在世界农业工程研究领域处于领先地位，其次为加拿大和英国；二十一世纪，中国、印度和巴西跻身前列，最后时段中国跃升至首位。农业工程交叉学科的特点日趋突出，相关学科交叉研究期刊的载文量和影响力逐渐增加。基于这种发展趋势，对中国农业工程学科未来发展提出建议：根据中国式现代化发展需求和农业强国建设需求，系统布局和规划学科整体发展；加强与发达国家和新兴发展中国家在农业、生物系统工程、环境工程、水土资源、计算机、电子信息技术等领域合作；以农业强国建设目标引领农业工程学科发展。研究为新时期中国农业工程学科创新发展提供了重要参考，为中国式农业现代化提供了有力的科技与人才支撑。